Seize ans après la première génération BMW donne une suite à ce grand coupé. Sur la base du concept car Z9, la deuxième génération baptisée E63 revient en 2004, d'abord en coupé (code E63) avec la 645Ci.
La gamme est complétée en 2005 par une version cabriolet (code E64) équipée d'un toit rétractable en toile et par une nouvelle motorisation 6 cylindres 3 litres. Mais aussi, pour le coupé seulement, par la version Motorsport dénommé M6, reprenant le V10 de la M5.
En 2006 le V8 4,4 litres est remplacé par un V8 4,8 litres équipant aussi les Série 5, Série 7 et Série X5.
La déclinaison cabriolet de la M6 a été commercialisé courant 2007.
Il existe aussi une version préparée par Alpina, appelée B6. Celle-ci est équipée d'un V8 4,4 litres turbocompressé.
En septembre 2007, BMW procède à un léger restylage extérieur et en profite pour installe sous le capot deux nouvelles motorisations, un 3,0 l essence de 272 ch qui remplace le 3,0 l de 258 ch et un 3,0 l diesel de 286 ch équipé d'un système de suralimentation étagée.
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